12V-ko korronte zuzeneko abiadura handiko haizagailua

Arnasgailu medikoetan, sistemaren presioa (fluxuarekiko erresistentzia) nabarmen aldatzen da aireztapenean zehar. Ondorioz, zaila da emaria kontrolatzea uneko emaria eta espero diren sistemaren presioen magnitudeak aldez aurretik ezagutzen ez badira, zehaztasun nahikoaz. Uneko sistemaren presioa neurtu eta feedback kontrol begizta batean erabil daiteke haizagailua kontrolatzeko bere kontrol zirkuitu elektronikoaren bidez. Hala ere, sistemaren presioa aldatzen da benetako emaria-tasaren arabera, eta haizagailuaren lan-puntua ere aldatuko da, sistemaren presio gorabeheratsuari erantzunez. Horrek ezegonkortasunak eragingo ditu arnasgailu medikoan, presio-sentsorearen zehaztasunaren mugen, sentsorearen portaera dinamikoaren eta abarren ondorioz, eta horrek, aldi berean, emaria kontrolatzeko ezegonkortasuna eta zehaztasuna dakar.

Hainbat sistema ezagutzen dira arloan emaria kontrolatzen dutenak. Ohikoena, gas-emaria gas-emari-balbula baten eraginpean kontrolatzen da. Aurreranzko fluxu-kontrolaren irabazi-osagai baten eta/edo feedback-erroreen zuzenketa baten konbinazioarekin batera (adibidez, feedback-errore proportzionala, integrala eta deribatuaren kontrola), beharrezko erantzuna sortzen du.

Gas-fluxua kontrolatzeko beste metodo ezagun bat haizagailuaren propietateak esplizituki erabiltzea da. Haizagailuaren abiadura kontrolatzeko alda daiteke fluxua kontrolatzeko, sistemaren presioaren eta fluxu-tasaren arteko aurrez zehaztutako erlazioan oinarrituta. Haizagailua diseinatuta dago inspirazio edo espirazio aldaketa bati azkar erantzuteko, bere inertzia minimizatuz. Kasu honetan, feedback kontrolagailu bat ere erabil daiteke gas-fluxua kontrolatzeko. Hala ere, sistemaren presioaren aldaketek fluxu-tasa alda dezakete, haizagailuaren abiadura konstantean ere. Arazo hau ezin da guztiz konpondu feedback kontrolarekin. Sistemaren presio etengabe aldatzeak normalean sistema ezegonkor bat edo helburuko fluxuaren inguruko oszilazioak sortzen ditu.