48Vdc Li-ioi bateriaz elikatzen den xurgagailua

Motor eskuilarik gabekoak hainbat konfigurazio fisikotan eraiki daitezke: "Ohiko" konfigurazioan (inrunner bezala ere ezagutzen dena), iman iraunkorrak errotorearen parte dira. Hiru estatore-harilkadak inguratzen dute errotorea. Kanpoko errotorearen konfigurazioan, bobinen eta imanen arteko erlazio erradiala alderantzizkoa da; estatore-bobinek motorraren erdigunea (nukleoa) osatzen dute, eta iman iraunkorrak, berriz, nukleoa inguratzen duen errotore zintzilikario baten barruan biratzen dira. Fluxu laua edo axiala duen mota, espazio- edo forma-mugak daudenean erabiltzen dena, estatore- eta errotore-plakak erabiltzen ditu, aurrez aurre muntatuta. Kanpoko motorrek normalean polo gehiago dituzte, hirukoitzetan konfiguratuta hiru harilkatze-taldeak mantentzeko, eta momentu handiagoa dute RPM baxuetan. Motor eskuilarik gabeko guztietan, bobinak geldirik daude.

Bi harilkatze elektriko konfigurazio ohiko daude; delta konfigurazioak hiru harilkatze elkarri lotzen dizkio triangelu itxurako zirkuitu batean, eta potentzia konexio bakoitzean aplikatzen da. Wye (Y formako) konfigurazioak, batzuetan izar harilkatze deitua, harilkatze guztiak erdiko puntu batera lotzen ditu, eta potentzia harilkatze bakoitzaren gainerako muturrari aplikatzen zaio.

Delta konfigurazioan hari-harilkatuak dituen motor batek momentu txikia ematen du abiadura baxuan, baina abiadura maximo handiagoa eman dezake. Wye konfigurazioak momentu handia ematen du abiadura baxuan, baina ez hain abiadura maximo handia.

Motorraren eraikuntzak eraginkortasunean eragin handia badu ere, Wye harilkatzea normalean eraginkorragoa da. Delta bidez konektatutako harilketan, tentsioaren erdia aplikatzen da eroale gidatuaren ondoko harilketan (eroale gidatuen arteko zuzenean harilkatzearekin alderatuta), eta horrek erresistentzia-galerak handitzen ditu. Gainera, harilketan maiztasun handiko korronte elektriko parasitoak motorraren barruan erabat zirkulatzea ahalbidetu daiteke. Wye bidez konektatutako harilkatzeak ez du korronte parasitoak isur daitezkeen begizta itxirik, galera horiek eragotziz.

Kontrolatzaile baten ikuspuntutik, bi harilkatze motak berdin trata daitezke.