48vdc Li-ioi bateriaz elikatzen den xurgagailu-hazgailua

Eskuilarik gabeko motorrak hainbat konfigurazio fisiko ezberdinetan eraiki daitezke: "Ohiko" konfigurazioan (inrunner gisa ere ezagutzen dena), iman iraunkorrak errotorearen parte dira. Hiru estator harilkatu errotorea inguratzen dute. Outrunner (edo kanpoko errotorea) konfigurazioan, bobin eta imanen arteko erlazio erradiala alderantzikatu egiten da; estatoreko bobinek motorren erdigunea (nukleoa) osatzen dute, iman iraunkorrak, berriz, nukleoa inguratzen duen errotore pendiente baten barruan biratzen dute. Fluxu laua edo axiala, espazio edo forma mugak dauden lekuetan erabiltzen dena, estator eta errotoreko plakak erabiltzen ditu, aurrez aurre muntatuta. Outrunner-ek normalean polo gehiago izaten dituzte, hirukoteetan ezarrita hiru harilkatu-taldeei eusteko eta momentu handiagoa dute RPM baxuetan. Eskuilarik gabeko motor guztietan, bobinak geldi daude.

Bi harilkatu elektrikoen konfigurazio arrunt daude; delta konfigurazioak hiru harilkatu elkarri lotzen ditu triangelu antzeko zirkuitu batean, eta konexio bakoitzean potentzia aplikatzen da. Wye (Y itxurako) konfigurazioak, batzuetan izar harilkatu deitzen zaio, harilkatu guztiak erdiko puntu batera lotzen ditu, eta haize bakoitzaren gainerako muturrean potentzia aplikatzen da.

Delta konfigurazioan harilkiak dituen motor batek momentu baxua ematen du abiadura baxuan, baina abiadura altuagoa eman dezake. Wye-ren konfigurazioak pare handia ematen du abiadura baxuan, baina ez abiadura altua.

Eraginkortasuna motorraren eraikuntzak eragin handia badu ere, normalean Wye harilkatzea eraginkorragoa da. Delta-konektatutako harilketetan, tentsio erdia aplikatzen da bultzatutako kablearen ondoan dauden haizeetan zehar (zuzenean gidatutako harien arteko haizearekin alderatuta), erresistentzia-galerak areagotuz. Horrez gain, harilkatuek maiztasun handiko korronte elektriko parasitoak motorraren barruan zirkulatzeko aukera eman dezakete. Wye-rekin konektatutako harilkatu batek ez du korronte parasitoak igaro daitezkeen begizta itxirik, galerak saihestuz.

Kontrolagailuaren ikuspuntutik, bi harilkatu estiloak berdin trata daitezke.