Sentsoredun motorrak

Sentsore-motorrek Hall efektuko sentsoreak bezalako gailuak erabiltzen dituzte errotorearen posizioa denbora errealean kontrolatzeko. Sentsore hauek etengabeko feedbacka bidaltzen diote motorraren gidariari, eta horrek motorraren potentziaren denbora eta fasearen kontrol zehatza ahalbidetzen du. Konfigurazio honetan, gidariak sentsoreen informazioan oinarritzen da korrontearen entrega doitzeko, funtzionamendu leuna bermatuz, batez ere abiadura baxuko edo abiarazte-gelditze baldintzetan. Horri esker, sentsore-motorrak ezin hobeak dira kontrol zehatza funtsezkoa den aplikazioetarako, hala nola robotika, ibilgailu elektrikoak eta CNC makinak.

Sentsore-sistema bateko motor-gidariak errotorearen posizioari buruzko datu zehatzak jasotzen dituenez, motorraren funtzionamendua denbora errealean doi dezake, abiaduraren eta momentuaren kontrol handiagoa eskainiz. Abantaila hau abiadura baxuetan nabarmena da, non motorrak leunki funtzionatu behar duen gelditu gabe. Baldintza hauetan, sentsoredun motorrak bikain hobetzen dira, gidariak etengabe zuzen dezakeelako motorren errendimendua sentsorearen iritzian oinarrituta.

Hala ere, sentsoreen eta motor-gidariaren integrazio estu honek sistemaren konplexutasuna eta kostua areagotzen ditu. Sentsore-motorrek kable eta osagai osagarriak behar dituzte, eta horrek gastua igotzeaz gain, akatsak izateko arriskua areagotzen du, batez ere ingurune gogorretan. Hautsak, hezetasunak edo muturreko tenperaturak sentsoreen errendimendua honda dezakete, eta horrek feedback okerra sor dezake eta gidariaren motorra modu eraginkorrean kontrolatzeko gaitasuna eten dezake.

Sentsorerik gabeko motorrak
Sentsorerik gabeko motorrak, berriz, ez dira sentsore fisikoetan oinarritzen errotorearen posizioa detektatzeko. Horren ordez, motorra biraka egin ahala sortutako atzera elektroeragile-indarra (EMF) erabiltzen dute errotorearen posizioa kalkulatzeko. Sistema honetako motor gidaria atzeko EMF seinalea detektatu eta interpretatzeaz arduratzen da, eta horrek indartu egiten du motorrak abiadura handitzen duen heinean. Metodo honek sistema sinplifikatzen du sentsore fisikoen eta kableatu gehigarrien beharra ezabatuz, kostua murriztuz eta iraunkortasuna hobetuz ingurune zorrotzetan.

Sentsorerik gabeko sistemetan, motor-gidariak zeregin are kritikoagoa du, errotorearen posizioa estimatu behar baitu sentsoreek emandako zuzeneko feedbackik gabe. Abiadura handitzen den heinean, gidariak motorra zehaztasunez kontrola dezake atzeko EMF seinale indartsuagoak erabiliz. Sentsorerik gabeko motorek abiadura handiagoetan funtzionatzen dute sarritan, eta, ondorioz, aukera ezaguna da haizagailuetan, erreminta elektrikoetan eta abiadura handiko beste sistema batzuetan, non abiadura baxuetan zehaztasuna hain kritikoa ez den.

Sentsorerik gabeko motorren eragozpena abiadura baxuetan duten errendimendu eskasa da. Motor-gidariari ahalegina egiten zaio errotorearen posizioa kalkulatzeko atzeko EMF seinalea ahula denean, eta horrek ezegonkortasuna, oszilazioak edo motorra abiarazteko arazoak sortzen ditu. Abiadura baxuko errendimendu leuna eskatzen duten aplikazioetan, muga hori arazo garrantzitsua izan daiteke, eta horregatik ez dira erabiltzen sentsorerik gabeko motorrak abiadura guztietan kontrol zehatza eskatzen duten sistemetan.